1995–2001

Trukket til den fjerne siden av galaksen, hvor Føderasjonen er syttifem år unna ved maksimal krøllfart, må et Starfleet-skip samarbeide med Maquis-opprørere for å finne veien hjem.

Xena, en mektig krigerprinsesse med en mørk fortid, setter ut for å finne forløsning. Hun blir ledsaget av bygdebarden Gabrielle. Sammen reiser de gjennom den antikke verden og kjemper for det felles gode mot nådeløse krigsherrer og guder.