Stef Foster og Lena Adams, et lesbisk par, har en familie med adopterte, biologiske og fosterbarn. Mariana og Jesus er adopterte 15-åringer, og Brandon er Stef's 16 år gamle biologiske sønn fra et tidligere ekteskap. Alt går fint i huset helt til Callie og Jude ankommer. 16 år gamle Callie og hennes 12 år gamle bror Jude har vært i mange forskjellige fosterhjem, men når de plasseres hos familien Foster, begynner ting å skje. I denne serien vil familien Foster håndtere mange forskjellige problemer: hook-ups, brudd, romanser og viktige livsleksjoner.